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主题:∞光分享∞057:M2X8与ATV303 的modbus通信

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本贴内容来自<120例>1.5.5章节
这个案例挺好用的
ATV303通信端口定义如图
附件 1.jpg
M2X8与ATV303的通信接线:
D1........4
D0........5
GND.......8
ATV303通信参数设置如图
附件 2.jpg
设置MODBUS通信参数,并对ATV303进行重启后通信参数生效,设置为分离模式
附件 3.jpg
设置命令通道
附件 4.jpg
附件 5.jpg
设置为modbus通信.ATV303的通信控制流程必须准寻DRIVECOM流程如下图
这个图很重要.基本所有的ATVmodbus通讯都是这个流程,挺闹心的
后来高级点的ATV有IO模式,,就简单多了
附件 6.jpg
附件 7.jpg
这个流程中,需要用到一下变量参数.
附件 8.jpg
CMD:命令字
附件 9.jpg
常用命令字:16#000F:正转;16#080F 反转;16#0107以设定停车方式停车;
          16#0002快速停车;16#0080 故障复位.
LFRD:速度设定,单位:1r/min
LFR:频率设定,单位:0.1Hz
ETA:状态字
附件 10.jpg
附件 11.jpg
RFRD:输出速度,单位:1r/min
RFR:输出频率,单位:0.1Hz
在程序中配置以上需要的参数.
附件 12.jpg
程序图与例程下载在楼下.
19-11-23 23:00
程序截图
附件 程序1.jpg
附件 程序2.jpg
附件 程序3.jpg
附件 程序4.jpg
例程文件
附件:1.5.5.zip
[本地下载]
19-11-23 23:02
学习了
19-11-26 22:25

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